Esimese käsitsi ekskavaatori väljatulekust on möödunud üle 130 aasta. Selle perioodi jooksul on ta kogenud järk-järgulist üleminekut auruajamiga poolroatorekskavaatoritelt elektriajamiga ja sisepõlemismootoriga täispöörlevatele ekskavaatoritele ning täisautomaatsetele hüdraulilistele ekskavaatoritele, mis kasutavad elektro-mehaanilist-hüdraulilist integratsioonitehnoloogiat. arendusprotsess.
Ekskavaatorite tootmine tööstuslikult arenenud riikides oli varasem. Prantsusmaa, Saksamaa, Ameerika Ühendriigid, Venemaa ja Jaapan on peamised ühe kopaga hüdrauliliste ekskavaatorite tootjad, mille kopa maht on 3.5-40 m³. Nad on eriti suuri ekskavaatoreid tootnud alates 1980. aastatest. Näiteks lammutusekskavaator kopa mahutavusega 50-150m³, mida toodab American Marion Company, kõndiv draglainekskavaator kopa mahutavusega 132 m³; Dragline-ekskavaatorid ja ekskavaatorid kopa mahutavusega 107m³ on praegu maailma suurimad ekskavaatorid.
Alates 20. sajandi lõpust on rahvusvaheline ekskavaatorite tootmine arenenud suuremahulise, miniatuurse, multifunktsionaalse, spetsialiseerumise ja automatiseerimise suunas.
1. Töötada välja mitmesugused, multifunktsionaalsed, kvaliteetsed ja suure efektiivsusega ekskavaatorid. Munitsipaalehituse ja põllumaade ehituse vajaduste rahuldamiseks on välismaal välja töötatud alla 0,25 m³ kopa mahutavusega mikroekskavaatorid, mille väikseim kopa maht on ainult 0,01 m³. Lisaks kipuvad kõige rohkem keskmisi ja väikeseid ekskavaatoreid olema ühes masinas multifunktsionaalsed ning varustatud mitmesuguste tööseadmetega – lisaks esilabidale ja ekskavaatorile on need varustatud ka tõsteseadme, haaratskopa, teehöövliga. kopp, laadimiskopp, reha Hammas, purustuskoonus, keerdpuur, elektromagnetiline iminapp, vibraator, buldooser, lööklabidas, konteinerkahvel, õhutööraam, rull ja draglain jm erinevate konstruktsioonide vajaduste rahuldamiseks. Samal ajal töötage välja spetsiaalsed eriotstarbelised ekskavaatorid, nagu madal erirõhk, madal müratase, veealused eri- ja amfiibekskavaatorid.
2. Täishüdrauliliste ekskavaatorite kiire areng, juhtimismeetodite pidev täiustamine ja uuenduslikkus paneb ekskavaatorid arenema lihtsast hoovaga manipuleerimisest hüdraulilise manipuleerimise, pneumaatilise manipuleerimise, hüdraulilise servoga manipuleerimise ja elektrilise juhtimise, raadiokaugjuhtimispuldi ja elektroonilise arvutiga integreeritud programmijuhtimiseni. Ohtlikes piirkondades või allveetöödel kasutatakse raadiojuhtimist ning elektrooniliste arvutijuhtimise vastuvõtjate ja laserjuhtimise kombinatsioon suudab täielikult automatiseerida ekskavaatorite töö. Kõigele sellele on täishüdrauliline ekskavaator rajanud aluse ja loonud hea eelduse.
3. Pidage tähtsaks uute tehnoloogiate, uute protsesside ja uute struktuuride kasutuselevõttu ning kiirendage standardimise, serialiseerimise ja üldistamise arengut. Näiteks Saksa Atlase firmas toodetud ekskavaator on varustatud uue mootori pöörlemissageduse reguleerimisseadmega, mis võimaldab ekskavaatoril töötada oma töönõuetele kõige sobivamal kiirusel; Ameerika Ühendriikide Lincoln-Belt Company uus C-seeria LS-5800 hüdrauliline ekskavaator Masin on varustatud täisautomaatse juhthüdraulikasüsteemiga, mis suudab automaatselt reguleerida vooluhulka ja vältida sõidujõu raiskamist. CAPS (Computer Aided Power System) on paigaldatud ka ekskavaatori töövõimsuse parandamiseks ja hüdrosüsteemi funktsiooni paremaks rakendamiseks; Jaapani Sumitomo Corporationi toodetud viis uut FJ-seeria ekskavaatori mudelit on varustatud arvutipõhise toitesüsteemiga, mis on ühendatud hüdroahelaga. Võimsuse juhtimissüsteem kasutab täpset juhtimisrežiimi valimise süsteemi, et vähendada kütusekulu, mootori võimsust ja hüdraulika võimsust ning pikendada osade kasutusiga; Saksamaal O&K Company toodetud ekskavaatori õlipumba reguleerimissüsteemil on liitumisomadused, nii et õlipumbal on maksimaalne töötõhusus; Jaapani ettevõte Kobelco võtab uuel hüdraulilisel ekskavaatoril 904.905.907.909 intelligentse juhtimissüsteemi, nii et isegi kogenematud juhid saavad teha keerulisi toiminguid; Saksa ettevõtte Liebherr välja töötatud ECO (Electronic Control Operation) tööseade suudab reguleerida ekskavaatori jõudlust vastavalt töönõuetele, saavutades kõrge efektiivsuse ja madala kütusekulu; Ameerika Ühendriikide Caterpillar võtab uuel B-süsteemi ekskavaatoril kasutusele uusima 3114T diiselmootori ja pöördemomendi. Koormustundliku rõhu süsteem, toiterežiimi valija jne parandavad veelgi ekskavaatori töötõhusust ja stabiilsust. Lõuna-Korea Doosan Construction Machinery Co., Ltd. võtab DH280 ekskavaatoril kasutusele EPOS-elektroonilise võimsuse optimeerimise süsteemi, mis reguleerib automaatselt hüdropumba neelavat võimsust vastavalt mootori koormuse muutumisele, nii et mootori pöörlemiskiirust hoitakse alati nimipöörete lähedal, st mootor töötab alati täiskiirusel. Võimsustöö, mis mitte ainult ei kasuta täielikult ära mootori võimsust, parandab ekskavaatori tööefektiivsust, vaid hoiab ära ka mootori seiskumise ülekoormuse tõttu.
4. Uuendage disainiteooriat, parandage töökindlust ja pikendage kasutusiga. Ameerika Ühendriigid, Suurbritannia, Jaapan ja teised riigid propageerivad piiratud elu kujundamise teooria kasutamist traditsioonilise lõpmatu elu kujundamise teooria ja meetodi asendamiseks ning väsimuskahjustuste akumulatsiooni teooria, murdumismehaanika, lõplike elementide meetodi, optimeerimisdisaini ja elektroonilise arvuti kontrollitud elektrohüdrauliline servoväsimus. Hüdrauliliste ekskavaatorite tugevusuuringutel rakendatakse arenenud tehnoloogiaid nagu katsetehnoloogia ja väsimustugevuse analüüsi meetod, mis soodustab toodete kõrget kvaliteeti, kõrget efektiivsust ja konkurentsivõimet. USA pakkus välja dünaamilise disaini analüüsi meetodi dünaamilise tugevuse hindamiseks ning lõi teooria toote rikke ja uuenemise ennustamiseks. Jaapan on koostanud hüdraulilise ekskavaatori komponentide tugevuse hindamise protseduuri ja välja töötanud töökindluse teabe töötlemise süsteemi. Ülaltoodud alusteooria juhendamisel on suure hulga katsete abil lühendatud uute toodete uurimistsüklit, kiirendatud hüdrauliliste ekskavaatorite uuendamise protsessi ning parandatud töökindlust ja vastupidavust. Näiteks hüdrauliliste ekskavaatorite töökiirus ulatub 85–95 protsendini ja kasutusiga ületab 10,000 tundi.
5. Tugevdada autojuhtide töökaitset ja parandada nende töötingimusi. Hüdrauliline ekskavaator võtab kasutusele kukkuvate objektide kaitsekonstruktsiooni ja ümbermineku kaitsekonstruktsiooniga kabiini, paigaldab reguleeritava elastse istme ja kasutab mürahäirete vähendamiseks heliisolatsioonimeetmeid.
6. Hüdraulikasüsteemi edasised täiustused. Keskmiste ja väikeste hüdrauliliste ekskavaatorite hüdrosüsteemil on ilmne suund muutuda muutuva süsteemi vastu. Kuna muutuv süsteem kasutab suurenenud vooluhulka, et kompenseerida õlipumba tööprotsessi ajal rõhu langust, nii et hüdropumba võimsus jääb konstantseks, see tähendab, et muutuva pumbaga varustatud hüdroekskavaator saab regulaarselt täielikult ära kasutada. õlipumba maksimaalsest võimsusest. Kui välistakistus suureneb, väheneb vool (kiirus väheneb), nii et kaevamisjõud kahekordistub; kasutatakse kolmekontuurilist hüdrosüsteemi. Genereerib kolm iseseisvat tööliigutust, mis üksteist ei mõjuta. Pöördmehhanismiga võimsuse sobitamiseks. Kolmanda pumba sisselülitamine teisel tööliigutusel muutub avatud ahela teiseks sõltumatuks kiireks liikumiseks. Lisaks kasutatakse ekskavaatorites laialdaselt hüdrotehnoloogiat, luues tingimused elektroonikatehnoloogia ja automaatjuhtimistehnoloogia rakendamiseks ja edendamiseks ekskavaatorites.
7. Kiiresti laiendada elektroonika- ja automaatikatehnoloogia rakendamist ekskavaatorites. Energiatarbimise säästmiseks ja keskkonnasaaste vähendamiseks, ekskavaatorite töö kergeks ja ohutuks muutmiseks, ekskavaatorite müra vähendamiseks ning juhtide töötingimuste parandamiseks hakati 1970. aastatel järk-järgult rakendama kaevetöödel elektroonilist ja automaatjuhtimistehnoloogiat. Ekskavaatoritele esitatavate jõudlusnõuete paranemisega töö efektiivsuse, energiasäästu ja keskkonnakaitse, lihtsa töö, ohutuse ja mugavuse, töökindluse ja vastupidavuse osas on edendatud elektromehaanilis-hüdraulilise integratsiooni rakendamist ekskavaatorites ning selle erinevad jõudlused on muutunud. kvalitatiivne hüpe. . 1980. aastatel edendas mikroelektroonikatehnoloogiale keskendunud kõrgtehnoloogia, eriti mikroarvutite, mikroprotsessorite, andurite ja katseseadmete rakendamist ekskavaatoritel, elektroonilise juhtimistehnoloogia rakendamist ja propageerimist ekskavaatoritel ning sellest on saanud ekskavaator. Oluline moderniseerimise sümbol, st täiustatud kaevetööd on varustatud elektrooniliste juhtimissüsteemidega, nagu mootori automaatne tühikäigu ja gaasi juhtsüsteem, võimsuse optimeerimise süsteem, töörežiimi juhtimissüsteem ja seiresüsteem.