Enamik ekskavaatoreid kasutada kolme tugevdatud lugu kingad, ja mõned kasutada korter alt teele kingad. Kolmetugevdatud rööpakinga projekteerimisel tuleb kõigepealt leida maapinna kontaktrõhk ja mulda võimsus rööbastee tugevduse ja maapinna vahel, et tagada vajalik haardumine; teiseks, rööbastee kinga peaks olema suurem painutamine tugevus ja kulumiskindlus. Kolmeribilistel soonkingadel on tavaliselt kaks mudapuhastusauku. Kui rööpaking pöörleb ümber veoratta, saab ketiraja sektsiooni muda automaatselt eemaldada hammasrataste abil, nii et muda eemaldamise auk peaks asuma kahe kruviaugu vahel, mis parandavad rööbastee kinga ketirööpa sektsioonil.
Soodes või põllumaades kasutatavate roomikkõndimisseadmete puhul on maapinna kaitsmiseks ja pööramiskindluse vähendamiseks asjakohasem kasutada laiendatud roomikuid ja lamedapõhjaga roomajaid. Tagamaks, et kui rööbastee kett on mis tahes asendis (sealhulgas maandus, pöörlemine sõiduratta ja juhtratta ümber ning ülemine vedrustuse asend), ei satu külgnevaid rööbastee jalatseid kivi keskele ega tekitata liigset stressi. Kaugust reguleeritakse väga täpselt ja sobiva kujuga sülehuult tuleb kavandada. Funktsioon sülehuule on teha teele kingad üksteise lähedal moodustada vöö, mis ühendab lõpuni. Rajakingad tuleb paigaldada järjestikku samas suunas. Mida väiksem on rööbastee samm, seda väiksem on rööbastee keti kulgemise suurenemine sõiduratta ja juhtratta vahel. Sel viisil töötab ühtlikkus on hea, kulumise roomik kett on madal, ja sõiduefektiivsus on kõrge, kui jalgsi. Kuid minimaalne pigi väärtus tuleks määrata vastavalt masina kaal ja ridade arv roomik kett. Rajakingade paigaldamiseks mõeldud ketirööpade kahel real olev avavahe peaks üldjuhul olema suurem, et asendada rööbastee kingad erinevate maasurvetega. Soos kasutatav jalutusseade nõuab väga laia rajakinga- ja rajapinda ning selline ülilai rajaking on mõnikord kõrge painutuspingega. Näiteks, kui ekskavaator töötab kohapeal segatud jääkpuu juured, sest raske osa masin langeb teatud teele kinga toetab puu juured, pala kinga toodab väga kõrge painutamine stress, mis mõjutab rada. Juhatuse elu. Rööbastee kinga kahjustuste ja painutamise vältimiseks tuleb parandada sektsioonikoefitsienti ja paindetugevust. Sektsiooni koefitsiendi suurendamiseks peate suurendama rööbastee ribade kõrgust, kuid see suurendab oluliselt pöördekindlust ja mõjutab ekskavaatori liikuvust. Seetõttu tuleks soomaa kasutuseks kasutada üle 700 mm laiuste kõnniteede jaoks terasvaltsitud õõnessooniste jalatseid. Enamik kahest otsast raja kingad kasutatakse sood on tehtud kalle nurgad, mis on mugav kaitsta maapinda, vähendada keerates vastupanu ja vajumise, ja kui jalgsi kõval pinnal, tugivars on lühendada, mis võib vähendada painutamine hetkel läbi serva .
Üle 800 mm laiuste rööpmelaiustega ekskavaatoreid kasutatakse peamiselt soodes ja neid ei tohiks kasutada üldiselt. Laiendatud ja pikliku roomikkõnniseadmetega ekskavaatorid sobivad eriti hästi torujuhtmete projekteerimiseks.